Viduramžiais Europoje pasirodė įdomus reiškinys - pamokslininkas Peteris Damiani pradėjo atkakliai praktikuoti savęs priekaištus, paskui jį sekė kiti jo pasekėjai, vadindami savęs priekaištą vieninteliu būdu, kad būtų galima išgelbėti nuo nuodėmių. Šios doktrinos šalininkai buvo vadinami flagmanais.
Šventoji inkvizicija gana greitai išvedė eretikus. Vėliniai, kankinami, teigė, kad rykštė juos pastūmėjo į nevykusius santykius su moterimis ir vyrais, kurstydama jiems geismus.
Senovės romėnai taip pat žinojo, kad mušimas gali turėti seksualinių atspalvių. Romoje vyrams buvo įprasta plakti moteris - tai padidino seksualumą ir padidino jų vaisingumą.
Šiandien erotinis plakimo poveikis yra įrodytas mokslinis faktas. Stulbinamoji terapija naudojama pacientams gydyti impotencija ar frigidiškumu. Šiuo atveju maksimalus efektyvumas pasiekiamas lyčių skirtumu. Pavyzdžiui, Filipinų masažuotojai aštuoniasdešimtmetį vyrą gali patraukti į orgazmą vienu botagu.
Žmonės skausmą ir malonumą suvokia ant tų pačių nervų receptorių. Skirtumas tarp skausmo ir palaimos aukščio yra tik smūgio stiprumas.
SM krypties įkūrėjų vardus galima rasti iš jos pavadinimo. Jie laikomi austrų Leopoldu von Sacheru-Masochu (knygos „Venera kailiuose“autoriumi), taip pat pagarsėjusiu prancūzu Markizu de Sadu.
Praėjusiame amžiuje tai buvo laikoma patologija, tačiau šiandien dauguma seksologų sadomazochizmą laiko natūralia seksualinių santykių forma, žinoma, jei viena iš šalių neverčia kitos priversti užmegzti tokius ryšius jėga.
Seksologai sadomazochizmą vadina erotiniais vaidmenų žaidimais. Viena pusė vaidina silpnybę, kita dominuoja. Sadomazochizmui būdingi šie elementai: mušimas (erotinis plakimas) ir vergovė (vergija). SM butaforijos yra įvairiausių (gagai, vytiniai, antrankiai, įvairūs įtaisai, skirti rišti ir sukelti skausmą).
Manoma, kad kiekvienas žmogus nuo pat gimimo iki tam tikros ribos yra linkęs į smurtą, ir daugeliui moterų atsirado tendencija paklusti. Taigi per SM žaidimus šias tendencijas galima saugiai realizuoti patyrus naujų seksualinių potyrių.
